Heighley Castle ist eine Burgruine beim Dorf Madeley in der englischen Grafschaft Staffordshire. Die Burg ließ die Familie Audley 1233 fertigstellen und sie war dann über 300 Jahre lang einer ihrer Familiensitze. Die Ruine besteht heute aus Mauerfragmenten, die größtenteils von Pflanzen überwuchert sind. English Heritage hat die Ruine als historisches Bauwerk II. Grades gelistet und sie gilt als Scheduled Monument. Die Burgruine ist heute Privatbesitz und nicht öffentlich zugänglich.